如下图所示，数控机床伺服驱动系统的基本构成。根据反馈检测单元，数控机床伺服驱动系统可分为开环和闭环两种类型(见数控机床伺服驱动系统分类)，这两种类型伺服驱动系统的基本构成并不完全相同。然而，无论哪种类型，执行部件和驱动控制单元都是必不可少的。驱动控制单元的作用是将进给指令转换为驱动执行部件所需的信号形式，而执行部件则将信号转换为相应的机械位移。

（数控机床伺服驱动系统）

开环式伺服驱动系统由驱动控制单元、执行部件和机床组成。一般情况下，步进电机用于执行部件。执行部件对系统特性有重要影响。

（数控机床伺服驱动系统的基本组成）

闭环伺服驱动系统由执行部件、驱动控制单元、机床、反馈检测单元和对比控制组成。反馈检测单元检测后将工作台的实际位置反馈给对比控制环节，对比控制环节将指令信号与反馈信号进行对比，以两者之间的差异作为伺服系统的后续误差由驱动控制单元驱动和控制执行部件驱动工作台运动。

在CNC系统中，由于计算机的引入，软件完成了比较控制环节的功能，导致了系统结构的一些变化，但基本上由执行元件、反馈检测元件、比较控制元件、驱动控制元件和机床组成。